En 1075, l'Evêque LIEBERT donna à la cathédrale de CAMBRAI, l'Eglise d'ARTRA, qui dépendait jusque là de celle de MARESHES. la Seigneurerie appartenait à l'origine aux Seigneurs de FAMARS qui en vendirent la moitié au Comte du Hainaut en 1184.
Cette commune fait partie de l'ancienne province du hainaut et du Diocése de CAMBRAI.
A la fin du 19ème siècle, et au début du 20ème, Artres connaissait une activité très dense grâce à sa sucrerie qui avait un rayonnement régional. Plus de 400 personnes y travaillaient pendant la campagne sucrière (tout se faisant à la main).
Artres a possédé aussi une briqueterie détruite en 1936, un moulin à engrais qui existe toujours mais qui n'est plus en fonctionnement, une entreprise artisanale de passementerie (la passementerie regroupe l'ensemble des productions en fil de toute nature (végétal, animal, métallique, ...) utilisées en décoration vestimentaire ou architecture intérieure. Elle désigne également le commerce de ces produits) au Château "le Muid" qui n'existe plus aujourd'hui.